Etre capable de se déplacer dans un environnement non préparé est à la fois indispensable et extrêmement complexe pour un robot mobile autonome. Dans ce cours, nous présenterons un panorama des capteurs, des représentations et des différentes méthodes utilisées pour résoudre ce problème.Ce cours présentera les méthodes classiques de navigation, des méthodes réactives les plus simples aux méthodes plus complexes basées sur des cartes de lenvironnement. Un certain nombre d'approche pour la commande des robots sont aussi présentées.Deux séances seront de plus consacrées à lapproche animat de la robotique qui utilise des méthodes inspirées de la biologie pour concevoir de manière originale des robots capables de sadapter aux changements de leurs environnements.Pour des illustrations, consulter les pages de l'ISIR, du thème CogRob de l'uei, ou le en.wikipedia.org grand challenge .

Robotique mobile

Niveau requis : Des notions de base de probabilites et d'intelligence artificielle peuvent faciliter la compréhension de certaines parties du cours.

Modalités d'évaluation : Controle de connaissance (1h)TD par binome/trinome + Soutenance (20min).Les projets des étudiants des années précédentes sont disponibles sur la page de David FILLIAT . La mise en place du projet de 3ème année entrainera une diminution du volume des projets liés à ce cours en 2007/2008.

Dernière mise à jour : lundi 14 décembre 2009